PCL+Kinect配置小结(Win7x64+VS2010+all-in-one)
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PCL+Kinect配置小结(Win7x64+VS2010+all-in-one)

PCL官网提供的all-In-one安装包。

###第一次尝试：

环境：64位win7，已经安装了kinect for windows driver，VS2010 x86，已经删除OpenNI，OpenNI2

安装all-In-one后，出现两个问题：

  • 缺少OpenNI64.dll。下载放入bin/解决问题，可以启动demo
  • 所有demo崩溃，错误模块msvcr100.dll，无法解决（解决方案）
  • OpenNI自带例程无法读取kinect（all-in-one不包含kinect驱动）

###第二次尝试 删除了kinect for windows driver 首先安装all-In-one，然后卸载all-in-one自带的OpenNI，并安装如下4个包。（按照如下顺序安装）

  1. OpenNI-Win64-1.5.4-Dev
  2. nite-win64-1.5.2.21-dev
  3. SensorKinect093-Bin-Win64-v5.1.2.1
  4. sensor-win64-5.1.2.1-redist

安装完成后测试OpenNI没有问题，可以读出kinect的数据，但是所有demo仍然crash。

###第三次尝试 重启电脑，用VS2010x86安装包修复VS2010，测试OK。安装成功

PS：非常感谢PCL点云2群朋友们的帮助，尤其是Randy